Absolute File Name: | /home/qt/qt5_coco/qt5/qtbase/src/gui/math3d/qvector3d.cpp |
Source code | Switch to Preprocessed file |
Line | Source | Count | ||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1 | /**************************************************************************** | - | ||||||||||||
2 | ** | - | ||||||||||||
3 | ** Copyright (C) 2016 The Qt Company Ltd. | - | ||||||||||||
4 | ** Contact: https://www.qt.io/licensing/ | - | ||||||||||||
5 | ** | - | ||||||||||||
6 | ** This file is part of the QtGui module of the Qt Toolkit. | - | ||||||||||||
7 | ** | - | ||||||||||||
8 | ** $QT_BEGIN_LICENSE:LGPL$ | - | ||||||||||||
9 | ** Commercial License Usage | - | ||||||||||||
10 | ** Licensees holding valid commercial Qt licenses may use this file in | - | ||||||||||||
11 | ** accordance with the commercial license agreement provided with the | - | ||||||||||||
12 | ** Software or, alternatively, in accordance with the terms contained in | - | ||||||||||||
13 | ** a written agreement between you and The Qt Company. For licensing terms | - | ||||||||||||
14 | ** and conditions see https://www.qt.io/terms-conditions. For further | - | ||||||||||||
15 | ** information use the contact form at https://www.qt.io/contact-us. | - | ||||||||||||
16 | ** | - | ||||||||||||
17 | ** GNU Lesser General Public License Usage | - | ||||||||||||
18 | ** Alternatively, this file may be used under the terms of the GNU Lesser | - | ||||||||||||
19 | ** General Public License version 3 as published by the Free Software | - | ||||||||||||
20 | ** Foundation and appearing in the file LICENSE.LGPL3 included in the | - | ||||||||||||
21 | ** packaging of this file. Please review the following information to | - | ||||||||||||
22 | ** ensure the GNU Lesser General Public License version 3 requirements | - | ||||||||||||
23 | ** will be met: https://www.gnu.org/licenses/lgpl-3.0.html. | - | ||||||||||||
24 | ** | - | ||||||||||||
25 | ** GNU General Public License Usage | - | ||||||||||||
26 | ** Alternatively, this file may be used under the terms of the GNU | - | ||||||||||||
27 | ** General Public License version 2.0 or (at your option) the GNU General | - | ||||||||||||
28 | ** Public license version 3 or any later version approved by the KDE Free | - | ||||||||||||
29 | ** Qt Foundation. The licenses are as published by the Free Software | - | ||||||||||||
30 | ** Foundation and appearing in the file LICENSE.GPL2 and LICENSE.GPL3 | - | ||||||||||||
31 | ** included in the packaging of this file. Please review the following | - | ||||||||||||
32 | ** information to ensure the GNU General Public License requirements will | - | ||||||||||||
33 | ** be met: https://www.gnu.org/licenses/gpl-2.0.html and | - | ||||||||||||
34 | ** https://www.gnu.org/licenses/gpl-3.0.html. | - | ||||||||||||
35 | ** | - | ||||||||||||
36 | ** $QT_END_LICENSE$ | - | ||||||||||||
37 | ** | - | ||||||||||||
38 | ****************************************************************************/ | - | ||||||||||||
39 | - | |||||||||||||
40 | #include "qvector3d.h" | - | ||||||||||||
41 | #include "qvector2d.h" | - | ||||||||||||
42 | #include "qvector4d.h" | - | ||||||||||||
43 | #include "qmatrix4x4.h" | - | ||||||||||||
44 | #include <QtCore/qdatastream.h> | - | ||||||||||||
45 | #include <QtCore/qmath.h> | - | ||||||||||||
46 | #include <QtCore/qvariant.h> | - | ||||||||||||
47 | #include <QtCore/qdebug.h> | - | ||||||||||||
48 | #include <QtCore/qrect.h> | - | ||||||||||||
49 | - | |||||||||||||
50 | QT_BEGIN_NAMESPACE | - | ||||||||||||
51 | - | |||||||||||||
52 | #ifndef QT_NO_VECTOR3D | - | ||||||||||||
53 | - | |||||||||||||
54 | /*! | - | ||||||||||||
55 | \class QVector3D | - | ||||||||||||
56 | \brief The QVector3D class represents a vector or vertex in 3D space. | - | ||||||||||||
57 | \since 4.6 | - | ||||||||||||
58 | \ingroup painting-3D | - | ||||||||||||
59 | \inmodule QtGui | - | ||||||||||||
60 | - | |||||||||||||
61 | Vectors are one of the main building blocks of 3D representation and | - | ||||||||||||
62 | drawing. They consist of three coordinates, traditionally called | - | ||||||||||||
63 | x, y, and z. | - | ||||||||||||
64 | - | |||||||||||||
65 | The QVector3D class can also be used to represent vertices in 3D space. | - | ||||||||||||
66 | We therefore do not need to provide a separate vertex class. | - | ||||||||||||
67 | - | |||||||||||||
68 | \sa QVector2D, QVector4D, QQuaternion | - | ||||||||||||
69 | */ | - | ||||||||||||
70 | - | |||||||||||||
71 | /*! | - | ||||||||||||
72 | \fn QVector3D::QVector3D() | - | ||||||||||||
73 | - | |||||||||||||
74 | Constructs a null vector, i.e. with coordinates (0, 0, 0). | - | ||||||||||||
75 | */ | - | ||||||||||||
76 | - | |||||||||||||
77 | /*! | - | ||||||||||||
78 | \fn QVector3D::QVector3D(Qt::Initialization) | - | ||||||||||||
79 | \since 5.5 | - | ||||||||||||
80 | \internal | - | ||||||||||||
81 | - | |||||||||||||
82 | Constructs a vector without initializing the contents. | - | ||||||||||||
83 | */ | - | ||||||||||||
84 | - | |||||||||||||
85 | /*! | - | ||||||||||||
86 | \fn QVector3D::QVector3D(float xpos, float ypos, float zpos) | - | ||||||||||||
87 | - | |||||||||||||
88 | Constructs a vector with coordinates (\a xpos, \a ypos, \a zpos). | - | ||||||||||||
89 | */ | - | ||||||||||||
90 | - | |||||||||||||
91 | /*! | - | ||||||||||||
92 | \fn QVector3D::QVector3D(const QPoint& point) | - | ||||||||||||
93 | - | |||||||||||||
94 | Constructs a vector with x and y coordinates from a 2D \a point, and a | - | ||||||||||||
95 | z coordinate of 0. | - | ||||||||||||
96 | */ | - | ||||||||||||
97 | - | |||||||||||||
98 | /*! | - | ||||||||||||
99 | \fn QVector3D::QVector3D(const QPointF& point) | - | ||||||||||||
100 | - | |||||||||||||
101 | Constructs a vector with x and y coordinates from a 2D \a point, and a | - | ||||||||||||
102 | z coordinate of 0. | - | ||||||||||||
103 | */ | - | ||||||||||||
104 | - | |||||||||||||
105 | #ifndef QT_NO_VECTOR2D | - | ||||||||||||
106 | - | |||||||||||||
107 | /*! | - | ||||||||||||
108 | Constructs a 3D vector from the specified 2D \a vector. The z | - | ||||||||||||
109 | coordinate is set to zero. | - | ||||||||||||
110 | - | |||||||||||||
111 | \sa toVector2D() | - | ||||||||||||
112 | */ | - | ||||||||||||
113 | QVector3D::QVector3D(const QVector2D& vector) | - | ||||||||||||
114 | { | - | ||||||||||||
115 | xp = vector.xp; | - | ||||||||||||
116 | yp = vector.yp; | - | ||||||||||||
117 | zp = 0.0f; | - | ||||||||||||
118 | } never executed: end of block | 0 | ||||||||||||
119 | - | |||||||||||||
120 | /*! | - | ||||||||||||
121 | Constructs a 3D vector from the specified 2D \a vector. The z | - | ||||||||||||
122 | coordinate is set to \a zpos. | - | ||||||||||||
123 | - | |||||||||||||
124 | \sa toVector2D() | - | ||||||||||||
125 | */ | - | ||||||||||||
126 | QVector3D::QVector3D(const QVector2D& vector, float zpos) | - | ||||||||||||
127 | { | - | ||||||||||||
128 | xp = vector.xp; | - | ||||||||||||
129 | yp = vector.yp; | - | ||||||||||||
130 | zp = zpos; | - | ||||||||||||
131 | } never executed: end of block | 0 | ||||||||||||
132 | - | |||||||||||||
133 | #endif | - | ||||||||||||
134 | - | |||||||||||||
135 | #ifndef QT_NO_VECTOR4D | - | ||||||||||||
136 | - | |||||||||||||
137 | /*! | - | ||||||||||||
138 | Constructs a 3D vector from the specified 4D \a vector. The w | - | ||||||||||||
139 | coordinate is dropped. | - | ||||||||||||
140 | - | |||||||||||||
141 | \sa toVector4D() | - | ||||||||||||
142 | */ | - | ||||||||||||
143 | QVector3D::QVector3D(const QVector4D& vector) | - | ||||||||||||
144 | { | - | ||||||||||||
145 | xp = vector.xp; | - | ||||||||||||
146 | yp = vector.yp; | - | ||||||||||||
147 | zp = vector.zp; | - | ||||||||||||
148 | } never executed: end of block | 0 | ||||||||||||
149 | - | |||||||||||||
150 | #endif | - | ||||||||||||
151 | - | |||||||||||||
152 | /*! | - | ||||||||||||
153 | \fn bool QVector3D::isNull() const | - | ||||||||||||
154 | - | |||||||||||||
155 | Returns \c true if the x, y, and z coordinates are set to 0.0, | - | ||||||||||||
156 | otherwise returns \c false. | - | ||||||||||||
157 | */ | - | ||||||||||||
158 | - | |||||||||||||
159 | /*! | - | ||||||||||||
160 | \fn float QVector3D::x() const | - | ||||||||||||
161 | - | |||||||||||||
162 | Returns the x coordinate of this point. | - | ||||||||||||
163 | - | |||||||||||||
164 | \sa setX(), y(), z() | - | ||||||||||||
165 | */ | - | ||||||||||||
166 | - | |||||||||||||
167 | /*! | - | ||||||||||||
168 | \fn float QVector3D::y() const | - | ||||||||||||
169 | - | |||||||||||||
170 | Returns the y coordinate of this point. | - | ||||||||||||
171 | - | |||||||||||||
172 | \sa setY(), x(), z() | - | ||||||||||||
173 | */ | - | ||||||||||||
174 | - | |||||||||||||
175 | /*! | - | ||||||||||||
176 | \fn float QVector3D::z() const | - | ||||||||||||
177 | - | |||||||||||||
178 | Returns the z coordinate of this point. | - | ||||||||||||
179 | - | |||||||||||||
180 | \sa setZ(), x(), y() | - | ||||||||||||
181 | */ | - | ||||||||||||
182 | - | |||||||||||||
183 | /*! | - | ||||||||||||
184 | \fn void QVector3D::setX(float x) | - | ||||||||||||
185 | - | |||||||||||||
186 | Sets the x coordinate of this point to the given \a x coordinate. | - | ||||||||||||
187 | - | |||||||||||||
188 | \sa x(), setY(), setZ() | - | ||||||||||||
189 | */ | - | ||||||||||||
190 | - | |||||||||||||
191 | /*! | - | ||||||||||||
192 | \fn void QVector3D::setY(float y) | - | ||||||||||||
193 | - | |||||||||||||
194 | Sets the y coordinate of this point to the given \a y coordinate. | - | ||||||||||||
195 | - | |||||||||||||
196 | \sa y(), setX(), setZ() | - | ||||||||||||
197 | */ | - | ||||||||||||
198 | - | |||||||||||||
199 | /*! | - | ||||||||||||
200 | \fn void QVector3D::setZ(float z) | - | ||||||||||||
201 | - | |||||||||||||
202 | Sets the z coordinate of this point to the given \a z coordinate. | - | ||||||||||||
203 | - | |||||||||||||
204 | \sa z(), setX(), setY() | - | ||||||||||||
205 | */ | - | ||||||||||||
206 | - | |||||||||||||
207 | /*! \fn float &QVector3D::operator[](int i) | - | ||||||||||||
208 | \since 5.2 | - | ||||||||||||
209 | - | |||||||||||||
210 | Returns the component of the vector at index position \a i | - | ||||||||||||
211 | as a modifiable reference. | - | ||||||||||||
212 | - | |||||||||||||
213 | \a i must be a valid index position in the vector (i.e., 0 <= \a i | - | ||||||||||||
214 | < 3). | - | ||||||||||||
215 | */ | - | ||||||||||||
216 | - | |||||||||||||
217 | /*! \fn float QVector3D::operator[](int i) const | - | ||||||||||||
218 | \since 5.2 | - | ||||||||||||
219 | - | |||||||||||||
220 | Returns the component of the vector at index position \a i. | - | ||||||||||||
221 | - | |||||||||||||
222 | \a i must be a valid index position in the vector (i.e., 0 <= \a i | - | ||||||||||||
223 | < 3). | - | ||||||||||||
224 | */ | - | ||||||||||||
225 | - | |||||||||||||
226 | /*! | - | ||||||||||||
227 | Returns the normalized unit vector form of this vector. | - | ||||||||||||
228 | - | |||||||||||||
229 | If this vector is null, then a null vector is returned. If the length | - | ||||||||||||
230 | of the vector is very close to 1, then the vector will be returned as-is. | - | ||||||||||||
231 | Otherwise the normalized form of the vector of length 1 will be returned. | - | ||||||||||||
232 | - | |||||||||||||
233 | \sa length(), normalize() | - | ||||||||||||
234 | */ | - | ||||||||||||
235 | QVector3D QVector3D::normalized() const | - | ||||||||||||
236 | { | - | ||||||||||||
237 | // Need some extra precision if the length is very small. | - | ||||||||||||
238 | double len = double(xp) * double(xp) + | - | ||||||||||||
239 | double(yp) * double(yp) + | - | ||||||||||||
240 | double(zp) * double(zp); | - | ||||||||||||
241 | if (qFuzzyIsNull(len - 1.0f)) {
| 0 | ||||||||||||
242 | return *this; never executed: return *this; | 0 | ||||||||||||
243 | } else if (!qFuzzyIsNull(len)) {
| 0 | ||||||||||||
244 | double sqrtLen = std::sqrt(len); | - | ||||||||||||
245 | return QVector3D(float(double(xp) / sqrtLen), never executed: return QVector3D(float(double(xp) / sqrtLen), float(double(yp) / sqrtLen), float(double(zp) / sqrtLen)); | 0 | ||||||||||||
246 | float(double(yp) / sqrtLen), never executed: return QVector3D(float(double(xp) / sqrtLen), float(double(yp) / sqrtLen), float(double(zp) / sqrtLen)); | 0 | ||||||||||||
247 | float(double(zp) / sqrtLen)); never executed: return QVector3D(float(double(xp) / sqrtLen), float(double(yp) / sqrtLen), float(double(zp) / sqrtLen)); | 0 | ||||||||||||
248 | } else { | - | ||||||||||||
249 | return QVector3D(); never executed: return QVector3D(); | 0 | ||||||||||||
250 | } | - | ||||||||||||
251 | } | - | ||||||||||||
252 | - | |||||||||||||
253 | /*! | - | ||||||||||||
254 | Normalizes the currect vector in place. Nothing happens if this | - | ||||||||||||
255 | vector is a null vector or the length of the vector is very close to 1. | - | ||||||||||||
256 | - | |||||||||||||
257 | \sa length(), normalized() | - | ||||||||||||
258 | */ | - | ||||||||||||
259 | void QVector3D::normalize() | - | ||||||||||||
260 | { | - | ||||||||||||
261 | // Need some extra precision if the length is very small. | - | ||||||||||||
262 | double len = double(xp) * double(xp) + | - | ||||||||||||
263 | double(yp) * double(yp) + | - | ||||||||||||
264 | double(zp) * double(zp); | - | ||||||||||||
265 | if (qFuzzyIsNull(len - 1.0f) || qFuzzyIsNull(len))
| 0 | ||||||||||||
266 | return; never executed: return; | 0 | ||||||||||||
267 | - | |||||||||||||
268 | len = std::sqrt(len); | - | ||||||||||||
269 | - | |||||||||||||
270 | xp = float(double(xp) / len); | - | ||||||||||||
271 | yp = float(double(yp) / len); | - | ||||||||||||
272 | zp = float(double(zp) / len); | - | ||||||||||||
273 | } never executed: end of block | 0 | ||||||||||||
274 | - | |||||||||||||
275 | /*! | - | ||||||||||||
276 | \fn QVector3D &QVector3D::operator+=(const QVector3D &vector) | - | ||||||||||||
277 | - | |||||||||||||
278 | Adds the given \a vector to this vector and returns a reference to | - | ||||||||||||
279 | this vector. | - | ||||||||||||
280 | - | |||||||||||||
281 | \sa operator-=() | - | ||||||||||||
282 | */ | - | ||||||||||||
283 | - | |||||||||||||
284 | /*! | - | ||||||||||||
285 | \fn QVector3D &QVector3D::operator-=(const QVector3D &vector) | - | ||||||||||||
286 | - | |||||||||||||
287 | Subtracts the given \a vector from this vector and returns a reference to | - | ||||||||||||
288 | this vector. | - | ||||||||||||
289 | - | |||||||||||||
290 | \sa operator+=() | - | ||||||||||||
291 | */ | - | ||||||||||||
292 | - | |||||||||||||
293 | /*! | - | ||||||||||||
294 | \fn QVector3D &QVector3D::operator*=(float factor) | - | ||||||||||||
295 | - | |||||||||||||
296 | Multiplies this vector's coordinates by the given \a factor, and | - | ||||||||||||
297 | returns a reference to this vector. | - | ||||||||||||
298 | - | |||||||||||||
299 | \sa operator/=() | - | ||||||||||||
300 | */ | - | ||||||||||||
301 | - | |||||||||||||
302 | /*! | - | ||||||||||||
303 | \fn QVector3D &QVector3D::operator*=(const QVector3D& vector) | - | ||||||||||||
304 | \overload | - | ||||||||||||
305 | - | |||||||||||||
306 | Multiplies the components of this vector by the corresponding | - | ||||||||||||
307 | components in \a vector. | - | ||||||||||||
308 | - | |||||||||||||
309 | Note: this is not the same as the crossProduct() of this | - | ||||||||||||
310 | vector and \a vector. | - | ||||||||||||
311 | - | |||||||||||||
312 | \sa crossProduct() | - | ||||||||||||
313 | */ | - | ||||||||||||
314 | - | |||||||||||||
315 | /*! | - | ||||||||||||
316 | \fn QVector3D &QVector3D::operator/=(float divisor) | - | ||||||||||||
317 | - | |||||||||||||
318 | Divides this vector's coordinates by the given \a divisor, and | - | ||||||||||||
319 | returns a reference to this vector. | - | ||||||||||||
320 | - | |||||||||||||
321 | \sa operator*=() | - | ||||||||||||
322 | */ | - | ||||||||||||
323 | - | |||||||||||||
324 | /*! | - | ||||||||||||
325 | \fn QVector3D &QVector3D::operator/=(const QVector3D &vector) | - | ||||||||||||
326 | \since 5.5 | - | ||||||||||||
327 | - | |||||||||||||
328 | Divides the components of this vector by the corresponding | - | ||||||||||||
329 | components in \a vector. | - | ||||||||||||
330 | - | |||||||||||||
331 | \sa operator*=() | - | ||||||||||||
332 | */ | - | ||||||||||||
333 | - | |||||||||||||
334 | /*! | - | ||||||||||||
335 | Returns the dot product of \a v1 and \a v2. | - | ||||||||||||
336 | */ | - | ||||||||||||
337 | float QVector3D::dotProduct(const QVector3D& v1, const QVector3D& v2) | - | ||||||||||||
338 | { | - | ||||||||||||
339 | return v1.xp * v2.xp + v1.yp * v2.yp + v1.zp * v2.zp; never executed: return v1.xp * v2.xp + v1.yp * v2.yp + v1.zp * v2.zp; | 0 | ||||||||||||
340 | } | - | ||||||||||||
341 | - | |||||||||||||
342 | /*! | - | ||||||||||||
343 | Returns the cross-product of vectors \a v1 and \a v2, which corresponds | - | ||||||||||||
344 | to the normal vector of a plane defined by \a v1 and \a v2. | - | ||||||||||||
345 | - | |||||||||||||
346 | \sa normal() | - | ||||||||||||
347 | */ | - | ||||||||||||
348 | QVector3D QVector3D::crossProduct(const QVector3D& v1, const QVector3D& v2) | - | ||||||||||||
349 | { | - | ||||||||||||
350 | return QVector3D(v1.yp * v2.zp - v1.zp * v2.yp, never executed: return QVector3D(v1.yp * v2.zp - v1.zp * v2.yp, v1.zp * v2.xp - v1.xp * v2.zp, v1.xp * v2.yp - v1.yp * v2.xp); | 0 | ||||||||||||
351 | v1.zp * v2.xp - v1.xp * v2.zp, never executed: return QVector3D(v1.yp * v2.zp - v1.zp * v2.yp, v1.zp * v2.xp - v1.xp * v2.zp, v1.xp * v2.yp - v1.yp * v2.xp); | 0 | ||||||||||||
352 | v1.xp * v2.yp - v1.yp * v2.xp); never executed: return QVector3D(v1.yp * v2.zp - v1.zp * v2.yp, v1.zp * v2.xp - v1.xp * v2.zp, v1.xp * v2.yp - v1.yp * v2.xp); | 0 | ||||||||||||
353 | } | - | ||||||||||||
354 | - | |||||||||||||
355 | /*! | - | ||||||||||||
356 | Returns the normal vector of a plane defined by vectors \a v1 and \a v2, | - | ||||||||||||
357 | normalized to be a unit vector. | - | ||||||||||||
358 | - | |||||||||||||
359 | Use crossProduct() to compute the cross-product of \a v1 and \a v2 if you | - | ||||||||||||
360 | do not need the result to be normalized to a unit vector. | - | ||||||||||||
361 | - | |||||||||||||
362 | \sa crossProduct(), distanceToPlane() | - | ||||||||||||
363 | */ | - | ||||||||||||
364 | QVector3D QVector3D::normal(const QVector3D& v1, const QVector3D& v2) | - | ||||||||||||
365 | { | - | ||||||||||||
366 | return crossProduct(v1, v2).normalized(); never executed: return crossProduct(v1, v2).normalized(); | 0 | ||||||||||||
367 | } | - | ||||||||||||
368 | - | |||||||||||||
369 | /*! | - | ||||||||||||
370 | \overload | - | ||||||||||||
371 | - | |||||||||||||
372 | Returns the normal vector of a plane defined by vectors | - | ||||||||||||
373 | \a v2 - \a v1 and \a v3 - \a v1, normalized to be a unit vector. | - | ||||||||||||
374 | - | |||||||||||||
375 | Use crossProduct() to compute the cross-product of \a v2 - \a v1 and | - | ||||||||||||
376 | \a v3 - \a v1 if you do not need the result to be normalized to a | - | ||||||||||||
377 | unit vector. | - | ||||||||||||
378 | - | |||||||||||||
379 | \sa crossProduct(), distanceToPlane() | - | ||||||||||||
380 | */ | - | ||||||||||||
381 | QVector3D QVector3D::normal | - | ||||||||||||
382 | (const QVector3D& v1, const QVector3D& v2, const QVector3D& v3) | - | ||||||||||||
383 | { | - | ||||||||||||
384 | return crossProduct((v2 - v1), (v3 - v1)).normalized(); never executed: return crossProduct((v2 - v1), (v3 - v1)).normalized(); | 0 | ||||||||||||
385 | } | - | ||||||||||||
386 | - | |||||||||||||
387 | /*! | - | ||||||||||||
388 | \since 5.5 | - | ||||||||||||
389 | - | |||||||||||||
390 | Returns the window coordinates of this vector initially in object/model | - | ||||||||||||
391 | coordinates using the model view matrix \a modelView, the projection matrix | - | ||||||||||||
392 | \a projection and the viewport dimensions \a viewport. | - | ||||||||||||
393 | - | |||||||||||||
394 | When transforming from clip to normalized space, a division by the w | - | ||||||||||||
395 | component on the vector components takes place. To prevent dividing by 0 if | - | ||||||||||||
396 | w equals to 0, it is set to 1. | - | ||||||||||||
397 | - | |||||||||||||
398 | \note the returned y coordinates are in OpenGL orientation. OpenGL expects | - | ||||||||||||
399 | the bottom to be 0 whereas for Qt top is 0. | - | ||||||||||||
400 | - | |||||||||||||
401 | \sa unproject() | - | ||||||||||||
402 | */ | - | ||||||||||||
403 | QVector3D QVector3D::project(const QMatrix4x4 &modelView, const QMatrix4x4 &projection, const QRect &viewport) const | - | ||||||||||||
404 | { | - | ||||||||||||
405 | QVector4D tmp(*this, 1.0f); | - | ||||||||||||
406 | tmp = projection * modelView * tmp; | - | ||||||||||||
407 | if (qFuzzyIsNull(tmp.w()))
| 0 | ||||||||||||
408 | tmp.setW(1.0f); never executed: tmp.setW(1.0f); | 0 | ||||||||||||
409 | tmp /= tmp.w(); | - | ||||||||||||
410 | - | |||||||||||||
411 | tmp = tmp * 0.5f + QVector4D(0.5f, 0.5f, 0.5f, 0.5f); | - | ||||||||||||
412 | tmp.setX(tmp.x() * viewport.width() + viewport.x()); | - | ||||||||||||
413 | tmp.setY(tmp.y() * viewport.height() + viewport.y()); | - | ||||||||||||
414 | - | |||||||||||||
415 | return tmp.toVector3D(); never executed: return tmp.toVector3D(); | 0 | ||||||||||||
416 | } | - | ||||||||||||
417 | - | |||||||||||||
418 | /*! | - | ||||||||||||
419 | \since 5.5 | - | ||||||||||||
420 | - | |||||||||||||
421 | Returns the object/model coordinates of this vector initially in window | - | ||||||||||||
422 | coordinates using the model view matrix \a modelView, the projection matrix | - | ||||||||||||
423 | \a projection and the viewport dimensions \a viewport. | - | ||||||||||||
424 | - | |||||||||||||
425 | When transforming from clip to normalized space, a division by the w | - | ||||||||||||
426 | component of the vector components takes place. To prevent dividing by 0 if | - | ||||||||||||
427 | w equals to 0, it is set to 1. | - | ||||||||||||
428 | - | |||||||||||||
429 | \note y coordinates in \a viewport should use OpenGL orientation. OpenGL | - | ||||||||||||
430 | expects the bottom to be 0 whereas for Qt top is 0. | - | ||||||||||||
431 | - | |||||||||||||
432 | \sa project() | - | ||||||||||||
433 | */ | - | ||||||||||||
434 | QVector3D QVector3D::unproject(const QMatrix4x4 &modelView, const QMatrix4x4 &projection, const QRect &viewport) const | - | ||||||||||||
435 | { | - | ||||||||||||
436 | QMatrix4x4 inverse = QMatrix4x4( projection * modelView ).inverted(); | - | ||||||||||||
437 | - | |||||||||||||
438 | QVector4D tmp(*this, 1.0f); | - | ||||||||||||
439 | tmp.setX((tmp.x() - float(viewport.x())) / float(viewport.width())); | - | ||||||||||||
440 | tmp.setY((tmp.y() - float(viewport.y())) / float(viewport.height())); | - | ||||||||||||
441 | tmp = tmp * 2.0f - QVector4D(1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f); | - | ||||||||||||
442 | - | |||||||||||||
443 | QVector4D obj = inverse * tmp; | - | ||||||||||||
444 | if (qFuzzyIsNull(obj.w()))
| 0 | ||||||||||||
445 | obj.setW(1.0f); never executed: obj.setW(1.0f); | 0 | ||||||||||||
446 | obj /= obj.w(); | - | ||||||||||||
447 | return obj.toVector3D(); never executed: return obj.toVector3D(); | 0 | ||||||||||||
448 | } | - | ||||||||||||
449 | - | |||||||||||||
450 | /*! | - | ||||||||||||
451 | \since 5.1 | - | ||||||||||||
452 | - | |||||||||||||
453 | Returns the distance from this vertex to a point defined by | - | ||||||||||||
454 | the vertex \a point. | - | ||||||||||||
455 | - | |||||||||||||
456 | \sa distanceToPlane(), distanceToLine() | - | ||||||||||||
457 | */ | - | ||||||||||||
458 | float QVector3D::distanceToPoint(const QVector3D& point) const | - | ||||||||||||
459 | { | - | ||||||||||||
460 | return (*this - point).length(); never executed: return (*this - point).length(); | 0 | ||||||||||||
461 | } | - | ||||||||||||
462 | - | |||||||||||||
463 | /*! | - | ||||||||||||
464 | Returns the distance from this vertex to a plane defined by | - | ||||||||||||
465 | the vertex \a plane and a \a normal unit vector. The \a normal | - | ||||||||||||
466 | parameter is assumed to have been normalized to a unit vector. | - | ||||||||||||
467 | - | |||||||||||||
468 | The return value will be negative if the vertex is below the plane, | - | ||||||||||||
469 | or zero if it is on the plane. | - | ||||||||||||
470 | - | |||||||||||||
471 | \sa normal(), distanceToLine() | - | ||||||||||||
472 | */ | - | ||||||||||||
473 | float QVector3D::distanceToPlane | - | ||||||||||||
474 | (const QVector3D& plane, const QVector3D& normal) const | - | ||||||||||||
475 | { | - | ||||||||||||
476 | return dotProduct(*this - plane, normal); never executed: return dotProduct(*this - plane, normal); | 0 | ||||||||||||
477 | } | - | ||||||||||||
478 | - | |||||||||||||
479 | /*! | - | ||||||||||||
480 | \overload | - | ||||||||||||
481 | - | |||||||||||||
482 | Returns the distance from this vertex a plane defined by | - | ||||||||||||
483 | the vertices \a plane1, \a plane2 and \a plane3. | - | ||||||||||||
484 | - | |||||||||||||
485 | The return value will be negative if the vertex is below the plane, | - | ||||||||||||
486 | or zero if it is on the plane. | - | ||||||||||||
487 | - | |||||||||||||
488 | The two vectors that define the plane are \a plane2 - \a plane1 | - | ||||||||||||
489 | and \a plane3 - \a plane1. | - | ||||||||||||
490 | - | |||||||||||||
491 | \sa normal(), distanceToLine() | - | ||||||||||||
492 | */ | - | ||||||||||||
493 | float QVector3D::distanceToPlane | - | ||||||||||||
494 | (const QVector3D& plane1, const QVector3D& plane2, const QVector3D& plane3) const | - | ||||||||||||
495 | { | - | ||||||||||||
496 | QVector3D n = normal(plane2 - plane1, plane3 - plane1); | - | ||||||||||||
497 | return dotProduct(*this - plane1, n); never executed: return dotProduct(*this - plane1, n); | 0 | ||||||||||||
498 | } | - | ||||||||||||
499 | - | |||||||||||||
500 | /*! | - | ||||||||||||
501 | Returns the distance that this vertex is from a line defined | - | ||||||||||||
502 | by \a point and the unit vector \a direction. | - | ||||||||||||
503 | - | |||||||||||||
504 | If \a direction is a null vector, then it does not define a line. | - | ||||||||||||
505 | In that case, the distance from \a point to this vertex is returned. | - | ||||||||||||
506 | - | |||||||||||||
507 | \sa distanceToPlane() | - | ||||||||||||
508 | */ | - | ||||||||||||
509 | float QVector3D::distanceToLine | - | ||||||||||||
510 | (const QVector3D& point, const QVector3D& direction) const | - | ||||||||||||
511 | { | - | ||||||||||||
512 | if (direction.isNull())
| 0 | ||||||||||||
513 | return (*this - point).length(); never executed: return (*this - point).length(); | 0 | ||||||||||||
514 | QVector3D p = point + dotProduct(*this - point, direction) * direction; | - | ||||||||||||
515 | return (*this - p).length(); never executed: return (*this - p).length(); | 0 | ||||||||||||
516 | } | - | ||||||||||||
517 | - | |||||||||||||
518 | /*! | - | ||||||||||||
519 | \fn bool operator==(const QVector3D &v1, const QVector3D &v2) | - | ||||||||||||
520 | \relates QVector3D | - | ||||||||||||
521 | - | |||||||||||||
522 | Returns \c true if \a v1 is equal to \a v2; otherwise returns \c false. | - | ||||||||||||
523 | This operator uses an exact floating-point comparison. | - | ||||||||||||
524 | */ | - | ||||||||||||
525 | - | |||||||||||||
526 | /*! | - | ||||||||||||
527 | \fn bool operator!=(const QVector3D &v1, const QVector3D &v2) | - | ||||||||||||
528 | \relates QVector3D | - | ||||||||||||
529 | - | |||||||||||||
530 | Returns \c true if \a v1 is not equal to \a v2; otherwise returns \c false. | - | ||||||||||||
531 | This operator uses an exact floating-point comparison. | - | ||||||||||||
532 | */ | - | ||||||||||||
533 | - | |||||||||||||
534 | /*! | - | ||||||||||||
535 | \fn const QVector3D operator+(const QVector3D &v1, const QVector3D &v2) | - | ||||||||||||
536 | \relates QVector3D | - | ||||||||||||
537 | - | |||||||||||||
538 | Returns a QVector3D object that is the sum of the given vectors, \a v1 | - | ||||||||||||
539 | and \a v2; each component is added separately. | - | ||||||||||||
540 | - | |||||||||||||
541 | \sa QVector3D::operator+=() | - | ||||||||||||
542 | */ | - | ||||||||||||
543 | - | |||||||||||||
544 | /*! | - | ||||||||||||
545 | \fn const QVector3D operator-(const QVector3D &v1, const QVector3D &v2) | - | ||||||||||||
546 | \relates QVector3D | - | ||||||||||||
547 | - | |||||||||||||
548 | Returns a QVector3D object that is formed by subtracting \a v2 from \a v1; | - | ||||||||||||
549 | each component is subtracted separately. | - | ||||||||||||
550 | - | |||||||||||||
551 | \sa QVector3D::operator-=() | - | ||||||||||||
552 | */ | - | ||||||||||||
553 | - | |||||||||||||
554 | /*! | - | ||||||||||||
555 | \fn const QVector3D operator*(float factor, const QVector3D &vector) | - | ||||||||||||
556 | \relates QVector3D | - | ||||||||||||
557 | - | |||||||||||||
558 | Returns a copy of the given \a vector, multiplied by the given \a factor. | - | ||||||||||||
559 | - | |||||||||||||
560 | \sa QVector3D::operator*=() | - | ||||||||||||
561 | */ | - | ||||||||||||
562 | - | |||||||||||||
563 | /*! | - | ||||||||||||
564 | \fn const QVector3D operator*(const QVector3D &vector, float factor) | - | ||||||||||||
565 | \relates QVector3D | - | ||||||||||||
566 | - | |||||||||||||
567 | Returns a copy of the given \a vector, multiplied by the given \a factor. | - | ||||||||||||
568 | - | |||||||||||||
569 | \sa QVector3D::operator*=() | - | ||||||||||||
570 | */ | - | ||||||||||||
571 | - | |||||||||||||
572 | /*! | - | ||||||||||||
573 | \fn const QVector3D operator*(const QVector3D &v1, const QVector3D& v2) | - | ||||||||||||
574 | \relates QVector3D | - | ||||||||||||
575 | - | |||||||||||||
576 | Multiplies the components of \a v1 by the corresponding components in \a v2. | - | ||||||||||||
577 | - | |||||||||||||
578 | Note: this is not the same as the crossProduct() of \a v1 and \a v2. | - | ||||||||||||
579 | - | |||||||||||||
580 | \sa QVector3D::crossProduct() | - | ||||||||||||
581 | */ | - | ||||||||||||
582 | - | |||||||||||||
583 | /*! | - | ||||||||||||
584 | \fn const QVector3D operator-(const QVector3D &vector) | - | ||||||||||||
585 | \relates QVector3D | - | ||||||||||||
586 | \overload | - | ||||||||||||
587 | - | |||||||||||||
588 | Returns a QVector3D object that is formed by changing the sign of | - | ||||||||||||
589 | all three components of the given \a vector. | - | ||||||||||||
590 | - | |||||||||||||
591 | Equivalent to \c {QVector3D(0,0,0) - vector}. | - | ||||||||||||
592 | */ | - | ||||||||||||
593 | - | |||||||||||||
594 | /*! | - | ||||||||||||
595 | \fn const QVector3D operator/(const QVector3D &vector, float divisor) | - | ||||||||||||
596 | \relates QVector3D | - | ||||||||||||
597 | - | |||||||||||||
598 | Returns the QVector3D object formed by dividing all three components of | - | ||||||||||||
599 | the given \a vector by the given \a divisor. | - | ||||||||||||
600 | - | |||||||||||||
601 | \sa QVector3D::operator/=() | - | ||||||||||||
602 | */ | - | ||||||||||||
603 | - | |||||||||||||
604 | /*! | - | ||||||||||||
605 | \fn const QVector3D operator/(const QVector3D &vector, const QVector3D &divisor) | - | ||||||||||||
606 | \relates QVector3D | - | ||||||||||||
607 | \since 5.5 | - | ||||||||||||
608 | - | |||||||||||||
609 | Returns the QVector3D object formed by dividing components of the given | - | ||||||||||||
610 | \a vector by a respective components of the given \a divisor. | - | ||||||||||||
611 | - | |||||||||||||
612 | \sa QVector3D::operator/=() | - | ||||||||||||
613 | */ | - | ||||||||||||
614 | - | |||||||||||||
615 | /*! | - | ||||||||||||
616 | \fn bool qFuzzyCompare(const QVector3D& v1, const QVector3D& v2) | - | ||||||||||||
617 | \relates QVector3D | - | ||||||||||||
618 | - | |||||||||||||
619 | Returns \c true if \a v1 and \a v2 are equal, allowing for a small | - | ||||||||||||
620 | fuzziness factor for floating-point comparisons; false otherwise. | - | ||||||||||||
621 | */ | - | ||||||||||||
622 | - | |||||||||||||
623 | #ifndef QT_NO_VECTOR2D | - | ||||||||||||
624 | - | |||||||||||||
625 | /*! | - | ||||||||||||
626 | Returns the 2D vector form of this 3D vector, dropping the z coordinate. | - | ||||||||||||
627 | - | |||||||||||||
628 | \sa toVector4D(), toPoint() | - | ||||||||||||
629 | */ | - | ||||||||||||
630 | QVector2D QVector3D::toVector2D() const | - | ||||||||||||
631 | { | - | ||||||||||||
632 | return QVector2D(xp, yp); never executed: return QVector2D(xp, yp); | 0 | ||||||||||||
633 | } | - | ||||||||||||
634 | - | |||||||||||||
635 | #endif | - | ||||||||||||
636 | - | |||||||||||||
637 | #ifndef QT_NO_VECTOR4D | - | ||||||||||||
638 | - | |||||||||||||
639 | /*! | - | ||||||||||||
640 | Returns the 4D form of this 3D vector, with the w coordinate set to zero. | - | ||||||||||||
641 | - | |||||||||||||
642 | \sa toVector2D(), toPoint() | - | ||||||||||||
643 | */ | - | ||||||||||||
644 | QVector4D QVector3D::toVector4D() const | - | ||||||||||||
645 | { | - | ||||||||||||
646 | return QVector4D(xp, yp, zp, 0.0f); never executed: return QVector4D(xp, yp, zp, 0.0f); | 0 | ||||||||||||
647 | } | - | ||||||||||||
648 | - | |||||||||||||
649 | #endif | - | ||||||||||||
650 | - | |||||||||||||
651 | /*! | - | ||||||||||||
652 | \fn QPoint QVector3D::toPoint() const | - | ||||||||||||
653 | - | |||||||||||||
654 | Returns the QPoint form of this 3D vector. The z coordinate | - | ||||||||||||
655 | is dropped. | - | ||||||||||||
656 | - | |||||||||||||
657 | \sa toPointF(), toVector2D() | - | ||||||||||||
658 | */ | - | ||||||||||||
659 | - | |||||||||||||
660 | /*! | - | ||||||||||||
661 | \fn QPointF QVector3D::toPointF() const | - | ||||||||||||
662 | - | |||||||||||||
663 | Returns the QPointF form of this 3D vector. The z coordinate | - | ||||||||||||
664 | is dropped. | - | ||||||||||||
665 | - | |||||||||||||
666 | \sa toPoint(), toVector2D() | - | ||||||||||||
667 | */ | - | ||||||||||||
668 | - | |||||||||||||
669 | /*! | - | ||||||||||||
670 | Returns the 3D vector as a QVariant. | - | ||||||||||||
671 | */ | - | ||||||||||||
672 | QVector3D::operator QVariant() const | - | ||||||||||||
673 | { | - | ||||||||||||
674 | return QVariant(QVariant::Vector3D, this); never executed: return QVariant(QVariant::Vector3D, this); | 0 | ||||||||||||
675 | } | - | ||||||||||||
676 | - | |||||||||||||
677 | /*! | - | ||||||||||||
678 | Returns the length of the vector from the origin. | - | ||||||||||||
679 | - | |||||||||||||
680 | \sa lengthSquared(), normalized() | - | ||||||||||||
681 | */ | - | ||||||||||||
682 | float QVector3D::length() const | - | ||||||||||||
683 | { | - | ||||||||||||
684 | // Need some extra precision if the length is very small. | - | ||||||||||||
685 | double len = double(xp) * double(xp) + | - | ||||||||||||
686 | double(yp) * double(yp) + | - | ||||||||||||
687 | double(zp) * double(zp); | - | ||||||||||||
688 | return float(std::sqrt(len)); never executed: return float(std::sqrt(len)); | 0 | ||||||||||||
689 | } | - | ||||||||||||
690 | - | |||||||||||||
691 | /*! | - | ||||||||||||
692 | Returns the squared length of the vector from the origin. | - | ||||||||||||
693 | This is equivalent to the dot product of the vector with itself. | - | ||||||||||||
694 | - | |||||||||||||
695 | \sa length(), dotProduct() | - | ||||||||||||
696 | */ | - | ||||||||||||
697 | float QVector3D::lengthSquared() const | - | ||||||||||||
698 | { | - | ||||||||||||
699 | return xp * xp + yp * yp + zp * zp; never executed: return xp * xp + yp * yp + zp * zp; | 0 | ||||||||||||
700 | } | - | ||||||||||||
701 | - | |||||||||||||
702 | #ifndef QT_NO_DEBUG_STREAM | - | ||||||||||||
703 | - | |||||||||||||
704 | QDebug operator<<(QDebug dbg, const QVector3D &vector) | - | ||||||||||||
705 | { | - | ||||||||||||
706 | QDebugStateSaver saver(dbg); | - | ||||||||||||
707 | dbg.nospace() << "QVector3D(" | - | ||||||||||||
708 | << vector.x() << ", " << vector.y() << ", " << vector.z() << ')'; | - | ||||||||||||
709 | return dbg; never executed: return dbg; | 0 | ||||||||||||
710 | } | - | ||||||||||||
711 | - | |||||||||||||
712 | #endif | - | ||||||||||||
713 | - | |||||||||||||
714 | #ifndef QT_NO_DATASTREAM | - | ||||||||||||
715 | - | |||||||||||||
716 | /*! | - | ||||||||||||
717 | \fn QDataStream &operator<<(QDataStream &stream, const QVector3D &vector) | - | ||||||||||||
718 | \relates QVector3D | - | ||||||||||||
719 | - | |||||||||||||
720 | Writes the given \a vector to the given \a stream and returns a | - | ||||||||||||
721 | reference to the stream. | - | ||||||||||||
722 | - | |||||||||||||
723 | \sa {Serializing Qt Data Types} | - | ||||||||||||
724 | */ | - | ||||||||||||
725 | - | |||||||||||||
726 | QDataStream &operator<<(QDataStream &stream, const QVector3D &vector) | - | ||||||||||||
727 | { | - | ||||||||||||
728 | stream << vector.x() << vector.y() << vector.z(); | - | ||||||||||||
729 | return stream; never executed: return stream; | 0 | ||||||||||||
730 | } | - | ||||||||||||
731 | - | |||||||||||||
732 | /*! | - | ||||||||||||
733 | \fn QDataStream &operator>>(QDataStream &stream, QVector3D &vector) | - | ||||||||||||
734 | \relates QVector3D | - | ||||||||||||
735 | - | |||||||||||||
736 | Reads a 3D vector from the given \a stream into the given \a vector | - | ||||||||||||
737 | and returns a reference to the stream. | - | ||||||||||||
738 | - | |||||||||||||
739 | \sa {Serializing Qt Data Types} | - | ||||||||||||
740 | */ | - | ||||||||||||
741 | - | |||||||||||||
742 | QDataStream &operator>>(QDataStream &stream, QVector3D &vector) | - | ||||||||||||
743 | { | - | ||||||||||||
744 | float x, y, z; | - | ||||||||||||
745 | stream >> x; | - | ||||||||||||
746 | stream >> y; | - | ||||||||||||
747 | stream >> z; | - | ||||||||||||
748 | vector.setX(x); | - | ||||||||||||
749 | vector.setY(y); | - | ||||||||||||
750 | vector.setZ(z); | - | ||||||||||||
751 | return stream; never executed: return stream; | 0 | ||||||||||||
752 | } | - | ||||||||||||
753 | - | |||||||||||||
754 | #endif // QT_NO_DATASTREAM | - | ||||||||||||
755 | - | |||||||||||||
756 | #endif // QT_NO_VECTOR3D | - | ||||||||||||
757 | - | |||||||||||||
758 | QT_END_NAMESPACE | - | ||||||||||||
Source code | Switch to Preprocessed file |